Description

在三维笛卡尔坐标系中，给出两个向量 $\vec{x}, \vec{y}$ 和一个数 $\theta$，请你计算 $\vec{x}$ 以 $\vec{y}$ 为轴顺时针旋转 $\theta$ (弧度制) 后的向量 $\vec{z}$。

Format

Input

一行输入三个数 $x_1, y_1, z_1$ ($-10^5 \le x_1, y_1, z_1 \le 10^5$)，表示向量 $\vec{x}$ 的三个分量值。

一行输入三个数 $x_2, y_2, z_2$ ($-10^5 \le x_2, y_2, z_2 \le 10^5$)，表示向量 $\vec{y}$ 的三个分量值。

一行输入一个数 $t$ ($0 \le t \le 2 \times \pi$)，表示旋转的角度。

Output

一行输出空格分隔的三个数，表示向量 $\vec{z}$ 的三个分量值。

Samples

1 1 1
0 0 1
3.1415926535

-1.000000000 -1.000000000 1.000000000

0 0 1
1 1 0
1.57079632679

0.707106781 -0.707106781 0.000000000